Moottoriperheen yksinkertaisin rakenne on harjattu DC-moottori. Niin kauan kuin harjan molempiin päihin on kytketty virta, sitä voidaan käyttää.
Hiiliharjojen ja kommutaattorien välisen kitkan aiheuttama melu: kitkamelu syntyy harjojen pyörivään kommutaattoriin kohdistuvasta paineesta. Yleensä useimmissa moottoreissa käytetään puolimuovisia kommutaattoreita. Kommutaattorin pinnan pyöreys ei ole hyvä, ja levyjen välissä oleva kiille on kaiverruksesta johtuen hieman kovera, mikä lisää kitkakohinaa ja lisää kohinan taajuutta. Kommutaattorin pyöreys ei ole hyvä ja kommutaattorin pinta on epätasainen, mikä lisää kohinaa.
Sitten harjattujen moottoreiden ilmeinen haittapuoli on melu. Joten jos haluat "hiljaisen moottorin", et voi valita harjattua moottoria.
Kun moottoria on käytetty pitkään, harjojen on oltava jonkin verran kuluneita. Kulumisen jälkeen harjojen ja roottorin välinen etäisyys kasvaa, mikä johtaa huonoon kosketukseen ja purkaukseen jännitteen, eli kipinöiden, vaikutuksesta. Mitä vakavampi kuluminen, sitä esiintyy kipinöintiilmiötä. Useammin hyvä harjan ja roottorin välinen kosketus voi poistaa kipinöitä.
Näihin harjattujen moottoreiden puutteisiin verrattuna harjattomissa tasavirtamoottoreissa ei ole niitä!
Harjattomien kestomagneettimoottorien edut ja haitat:
Harjaton DC-kestomagneettimoottori, nimestään suurin etu on "harjaton". Se voi tehokkaasti välttää harjattujen moottoreiden puutteet. Siksi sen tärkeimmät edut ovat:
1. Korkea hyötysuhde;
2, hiljainen;
3, helppo jäähdyttää;
4, tilavuus on pieni;
5. Korkea vakaus;