Vaihtovirtamoottorit on jaettu kahteen luokkaan: synkronimoottorit ja asynkronimoottorit. Synkronimoottorin roottorin nopeus ns on sama kuin pyörivän magneettikentän nopeus, jota kutsutaan synkroniseksi nopeudeksi. Yhdistetyn vaihtovirran taajuuden (f) ja moottorin napaparien lukumäärän (P) välillä on tiukka suhde.
ns=60f / P
Kiinassa tehotaajuus on 50 Hz, joten napamoottoriparin synkroninen nopeus kolmivaiheisessa vaihtovirtamoottorissa on 3000 kierrosta minuutissa, ja kahden napapaikkamoottorin synkroninen nopeus kolmivaiheisessa vaihtovirtamoottorissa on 1500 kierrosta minuutissa ja niin edelleen. Asynkronisen moottorin roottorin nopeus on aina pienempi tai suurempi kuin sen pyörivän magneettikentän nopeus, tästä syystä asynkroninen nimi. Ero asynkronisen moottorin roottorin nopeuden ja pyörivän magneettikentän nopeuden (ns. Liukastumisen) välillä on yleensä 10%.